INDOOR (Interior)
También conocida así porque se ocupa la parte interior de la roca o pared; fisuras por lo general
- Escalada en rocódromo usando cuerda (no confundir con la escalada interior).
- Escalada en salas de boulder.
- Escalada en boulder (no necesariamente en salas).
OUTDOOR (Exterior)
Escalada en exterior. Según la técnica y el entorno donde se desarrolla se subdivide en:
- Escalada en roca.
- Escalada alpina. Se lleva a cabo en alta montaña, con todas las implicaciones del medio (clima, altitud, presión atmosférica).
- Escalada en hielo. En este tipo de escalada se suele utilizar un material especial adaptado a sus condiciones.
- BigWall o grandes paredes.
- Escalada mixta (roca y hielo).
- Psicobloc. Escalada sin cuerda en acantilados sobre agua (mar).
- Escalada urbana. Se practica en los grandes edificios de las ciudades. Suele hacerse en solitario y suele ser ilegal en muchos países.
- Escalada de adherencia. Se realiza en las paredes no completamente verticales que no disponen de presas de pie y de mano. La diferencia principal entre esta técnica y la escalada normal de pared es la posición del cuerpo: hay que separar en mayor medida la cadera de la pared, de forma que el cuerpo quede lo más aplomado posible en relación con la pared. La escalada de adherencia también se emplea para superar canales y diedros resbaladizos desprovistos de presas de mano y de pie. Casi siempre es imposible volver atrás. La tranquilidad y el equilibrio interno son las principales condiciones psíquicas para poder practicar con seguridad y placer la escalada de adherencia.
De cada uno de los medios en que se escale depende las técnicas y el equipo a emplearse. El equipo y técnicas difieren mucho entre la escalada en hielo y la escalada en roca. En cambio, no hay mucha diferencia de técnica básica entre la escalada en roca y la de rocódromo, por lo que el rocódromo se utiliza muchas veces como entrenamiento. Sin embargo, la escalada en roca exige muchos más recursos físicos, técnicos y de equipo que la de rocódromo.